用python解决迷宫

Question

我正在尝试制作一个迷宫求解器，它正在工作，除了路径被“o”标记，我希望它被标记为“>”、“

 def solve(self,x,y):
    maze = self.maze

    #Base case  
    if y > len(maze) or x > len(maze[y]):
        return False

    if maze[y][x] == "E":
        return True 

    if  maze[y][x] != " ":
        return False


    #marking
    maze[y][x] = "o"        

    #recursive case
    if self.solve(x+1,y) == True :  #right
        return True
    if self.solve(x,y+1) == True :  #down
        return True     
    if self.solve(x-1,y) == True :  #left
        return True     
    if self.solve(x,y-1) == True :  #up
        return True     

    #Backtracking
    maze[y][x] = " "
    return False    

这是一个未解迷宫的例子：

####################################
#S#  ##  ######## # #      #     # #
# #   #             # #        #   #
#   # ##### ## ###### # #######  # #
### # ##    ##      # # #     #### #
#   #    #  #######   #   ###    #E#
####################################

这是使用上述代码解决的同一个迷宫版本：

####################################
#S#  ##  ######## # #oooooo#  ooo# #
#o#ooo#    oooo     #o#   ooooo#ooo#
#ooo#o#####o##o######o# #######  #o#
### #o##oooo##oooooo#o# #     ####o#
#   #oooo#  #######ooo#   ###    #E#
####################################

我想要得到的结果是：

####################################
#S#  ##  ######## # #>>>>>v#  ^>v# #
#v#^>v#    >>>v     #^#   >>>>^#>>v#
#>>^#v#####^##v######^# #######  #v#
### #v##^>>^##>>>>>v#^# #     ####v#
#   #>>>^#  #######>>^#   ###    #E#
####################################

这怎么可能？

Answer 1

#marking
maze[y][x] = "o"        

#recursive case
if self.solve(x+1,y) == True :  #right
    maze[y][x] = ">"
    return True
if self.solve(x,y+1) == True :  #down
    maze[y][x] = "v"
    return True
...

来自 Lix 示例。您需要取消注释 maze[y][x] = "o"，您需要该行以防止节点被重新访问

Answer 2

我建议不要立即将值设置为 'o' 并返回 'True'，而是使用 if ... elif 设置字符然后返回。

@marqs 指出我的原始答案将允许递归重新访问已被证明为错误的位置。因此，用 'o' 标记所有位置，以便它们不能被重新访问，然后循环遍历并将所有 'o' 重置为 ' '

请注意，我建议 if ... elif，因为四个单独的 if 将始终检查其他可能性，即使它们已经通过找到真实路径被证明是错误的。

# tag = ' '  Mistake on my part
tag = 'o' # Mark so will not be revisited
maze[y, x] = tag # Mark maze point as handled
if self.solve(x+1,y) == True :  #right
    tag = '>'
elif self.solve(x,y+1) == True :  #down
    tag = 'v'     
elif self.solve(x-1,y) == True :  #left
    tag = '<'     
elif self.solve(x,y-1) == True :  #up
    tag = '^'
else:
  # All possible paths from here are false, back up and clear this point.
  tag = ' '
# Note that if none of the tests were true, tag is left as ' '
maze[y, x] = tag # Note C or C++ would use [x, y]
return (tag != ' ')

这将导致尝试的（错误）路径用“o”填充，然后在显示为不正确时返回空白。

或者，您可以在其中留下一个“o”，找到真正的路径后，返回整个迷宫并清除标有“o”的点

如果是这种情况，请删除 else: 并将返回更改为

return (tag != 'o')