【发布时间】：2015-09-20 14:05:02
【问题描述】：
在“Choregraphe”中，使用 python 让机器人做某事并在机器人视图中显示很容易，但是 C++ 呢？如果我有一个“main.cpp”，我如何将它“放入”“Choregraphe”并运行它，以便在机器人视图中看到结果？ 我来宾它正在使用 python 调用用 C++ 编写的 dll？ 对不起我的问题，因为我是新手，所以我不太了解
【问题讨论】：
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嗨！如果您可以将一些来源添加到问题中，这可能对其他人有帮助。
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Unm...NAO 是一个运行他自己的操作系统的机器人，而 Choregraphe 是编程机器人的软件，但是 Choregraphe 只能运行 python 代码，我想知道如何运行 C++ 代码
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Ups，抱歉我没听明白。
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哦，非常感谢，我刚刚解决了它！！！！！！！！！！！！！！！非常感谢！！！！！！！！！！！！！！！
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您需要交叉编译 c++ 代码，然后您可以使用 choregraphe 或类似 scp 的工具将其上传到机器人。但这并不是那么简单，希望文档中有一些资源......