查看仿射变换的结果

Question

我试图找出原因当我在 OpenCV 中对图像应用仿射变换时，它的结果在预览窗口中不可见，但整个窗口都是黑色的。如何找到解决此问题的方法这样无论应用什么变换，我都可以始终在窗口中查看变换后的图像（仿射变换的结果）？
更新：我认为这是因为所有的变换都是相对于坐标系的原点（图像的左上角）计算的。虽然对于旋转，我可以指定旋转的中心，并且我可以查看结果，但当我执行缩放时，我无法控制转换后的图像的去向。是否可以以某种方式移动坐标系以使图像适合窗口？

Update2：我有一张图像，其中某个位置仅包含 ROI（图像的其余部分为黑色），我需要对其应用一组仿射变换。为了让事情变得更简单并查看每个单独变换的效果，我一个一个地应用了每个变换。我注意到的是，每当我移动（平移）图像以使 ROI 的中心位于坐标系的中心（视图窗口的左上角）时，所有仿射变换都会在不移动的情况下正确执行。但是，通过在坐标系中心平移 ROI 的中心，ROI 的上半部分和左半部分仍然被切出当前视图窗口。 如果我将 ROI 的中心点移动到视图窗口中的另一个点（例如窗口中心），则类型为仿射变换： A=[a 0 0; 0 b 0]（A是2x3矩阵，warpAffine函数的参数） 将图像 (ROI) 移动到视图窗口之外（如果 ROI 的中心位于左上角，则不会发生这种情况）。如何修改仿射变换以使图像不会移出其位置（与 ROI 中心位于坐标系中心时的行为相同）？

Answer 1

如果您希望能够应用任何仿射变换，您将无法始终查看它。一个更好的主意可能是手动将您的变换应用于正方形的 4 个角，然后查看这 4 个点最终的坐标。这将告诉您图像的去向。

如果您有多个变换，只需将它们组合成一个变换即可。如果你有 3 个变换

[A],[B],[C]

通过A，然后B，然后C变换图像相当于将图像变换一次

[C]*[B]*[A]

如果您的变换是 2x3 矩阵，只需添加

将它们转换为 3x3 矩阵

[0,0,1]

作为新的底行，然后将 3x3 矩阵相乘，完成后底行将保持不变，然后将其放下以获得新的组合仿射变换

更新 如果您想对对象应用变换，就好像该对象在其他地方一样。您可以组合 3 个变换。首先使用仿射变换 [A] 将对象转换到您想要转换的位置（在您的情况下为坐标系的中心）。然后应用您的缩放变换 [B]，然后平移回到您开始的位置。翻译回来应该是[A]的倒数。这意味着您的最终转换将是

final_transform = [A].inv()*[B]*[A]

在进行矩阵乘法时，运算顺序从右到左。