C++中的仿射变换

Question

我目前正在使用 Open CV 3.1 在 Visual Studio 2013 中为学校制作一个图像处理项目。我的目标（目前）是使用仿射变换来变换图像，以便将梯形板变换为矩形。

为此，我减去了某些通道并对图像进行了阈值处理，这样现在我就有了一个二值图像，在板的角落有白色块。 现在我需要选择最接近每个角的 4 个白点，并（使用仿射变换）将它们设置为变换图像的角。

因为这是我第一次使用 Open CV，所以我被卡住了。

这是我的代码：

#include <iostream>
#include <opencv2\core.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <vector>


int main(){

    double dist;
    cv::Mat image;
    image = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png");

    cv::Mat imagebin;
    imagebin = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png");

    cv::Mat imageerode;

    //cv::imshow("Test", image);

    cv::Mat src = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png");
    std::vector<cv::Mat>img_rgb;
    cv::split(src, img_rgb);

    //cv::imshow("ideal.png", img_rgb[2] - img_rgb[1]);

    cv::threshold(img_rgb[2] - 0.5*img_rgb[1], imagebin , 20, 255, CV_THRESH_BINARY);
    cv::erode(imagebin, imageerode, cv::Mat(), cv::Point(1, 1), 2, 1, 1);
    cv::erode(imageerode, imageerode, cv::Mat(), cv::Point(1, 1), 2, 1, 1);

    //  cv::Point2f array[4];
    //  std::vector<cv::Point2f> array;

    for (int i = 0; i < imageerode.cols; i++)
    {
        for (int j = 0; j < imageerode.rows; j++)
        {
            if (imageerode.at<uchar>(i,j) > 0)
            {
                dist = std::min(dist, i + j);
            }
        }
    }

    //cv::imshow("Test binary", imagebin);
    cv::namedWindow("Test", CV_WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("Test", imageerode);
    cv::waitKey(0);

    std::cout << "Hello world!";
    return 0;
}

如您所见，我不知道如何使用 image.at 遍历每个白色像素并保存到每个角落的距离。

我将不胜感激。

另外：我不想这样做。我真的很想学习如何做到这一点。但我现在有些心不在焉。

谢谢

编辑：

我想我已经找到 4 个点的坐标了。但我无法真正理解 warpAffine 语法。

代码：

for (int i = 0; i < imageerode.cols; i++)
{
    for (int j = 0; j < imageerode.rows; j++)
    {
        if (imageerode.at<uchar>(i, j) > 0)
        {

            if (i + j < distances[0])
            {
                distances[0] = i + j;
                coordinates[0] = i;
                coordinates[1] = j;
            }

            if (i + imageerode.cols-j < distances[1])
            {
                distances[1] = i + imageerode.cols-j;
                coordinates[2] = i;
                coordinates[3] = j;
            }

            if (imageerode.rows-i + j < distances[2])
            {
                distances[2] = imageerode.rows - i + j;
                coordinates[4] = i;
                coordinates[5] = j;
            }

            if (imageerode.rows-i + imageerode.cols-j < distances[3])
            {
                distances[3] = imageerode.rows - i + imageerode.cols - j;
                coordinates[6] = i;
                coordinates[7] = j;
            }

        }
    }

我将所有距离值设置为 imageerode.cols+imageerode.rows，因为它是它可以获得的最大值。 另外：请注意，我使用的是出租车几何。有人告诉我它更快，结果几乎相同。

如果有人可以帮助我处理 warpAffine，那就太好了。我不明白我把找到的坐标放在哪里。

谢谢

Answer 1

我不确定您的“梯形板”的外观如何，但如果它具有透视变换（例如使用相机捕捉矩形时），那么仿射变换是不够的。使用透视变换。我认为Features2D + Homography to find a known object 非常接近您想要做的事情。