如何定义和使用自定义结构类型？

Question

假设我想根据 OPC-UA 定义类型 Person 与“字段”Name 和 Age（定义任何 ByteStream 结构的节点并序列化/反序列化数据是微不足道的——这不是我所追求的）。此外，我想定义Person 类型的变量节点person 并一步写入该节点。 怎么做？

请注意：当我使用此类数据 (Kevin, 47) 更新 person 时，(Jane, 22) 客户端应该订阅，或者在直接读取变量时只有这 2 对，而不是像 (Kevin,22) 这样的东西。

我使用 OPC-UA .Net 官方堆栈，但我应该能够从任何给定框架“翻译”。

Answer 1

使用 OPC UA 可以实现上述目标。这称为信息建模。

取决于 OPC UA SDK(Framework) to SDK 是否支持..

如果 SDK 支持自定义对象类型、自定义变量类型创建，则可以借助简单的节点集 XML 文件创建自定义类型。

在您的示例中，您可以创建一个名为 Person 的变量类型并创建一个相同的实例。并且您也将能够实现如上所述的推送通知..

请找到下面提到的 Nodeset XML Snippet，用于创建自定义对象类型自定义变量并创建相同的实例。

<!-- Below XML logic will explain on how to create Custom Object Type and Custom Variable Type-->

<UAObjectType NodeId="ns=2;s=PersonType" BrowseName="2:PersonType">
  <DisplayName>PersonType</DisplayName>
  <Description>A Person Object Type</Description>
  <References>
    <Reference ReferenceType="HasComponent">ns=2;s=NameType</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasComponent">ns=2;s=AgeType</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasSubtype" IsForward="false">i=58</Reference>
  </References>
</UAObjectType>

<UAVariableType NodeId="ns=2;s=AgeType" BrowseName="2:AgeType" DataType="Byte">
  <DisplayName>AgeType</DisplayName>
  <Description>A Age variable type. it is component of AgeType</Description>
  <References>
    <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false" >ns=2;s=PersonType</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasSubtype" IsForward="false">i=63</Reference>
  </References>
</UAVariableType>

<UAVariableType NodeId="ns=2;s=NameType" BrowseName="2:NameType" DataType="LocalizedText">
  <DisplayName>NameType</DisplayName>
  <Description>A Name Variable type. it is component of NameType</Description>
  <References>
    <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false" >ns=2;s=PersonType</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasSubtype" IsForward="false">i=63</Reference>
  </References>
</UAVariableType>

<!-- Below XML logic will explain on how to create instance of an object using above mentioned types-->
<!-- This will create a person1 object inside the Object folder -->

<UAObject NodeId="ns=2;s=Person1" BrowseName="2:Person1">
  <DisplayName>Person1</DisplayName>
  <References>
    <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=85</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasComponent">ns=2;s=Name1</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasComponent">ns=2;s=Age1</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition" IsForward="false">ns=2;s=PersonType</Reference>
  </References>
</UAObject>

<UAVariable NodeId="ns=2;s=Age1" BrowseName="2:Age1" DataType="Byte">
  <DisplayName>Age1</DisplayName>
  <Description>A Age variable type. it is component of AgeType</Description>
  <References>
    <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false" >ns=2;s=Person1</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition" IsForward="false">ns=2;s=AgeType</Reference>
  </References>
  <Value>
    <Byte>10</Byte>
  </Value>
</UAVariable>

<UAVariable NodeId="ns=2;s=Name1" BrowseName="2:Name1" DataType="LocalizedText">
  <DisplayName>Name1</DisplayName>
  <Description>A Name Variable type. it is component of NameType</Description>
  <References>
    <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false" >ns=2;s=Person1</Reference>
    <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition" IsForward="false">ns=2;s=NameType</Reference>
  </References>
  <Value>
    <LocalizedText>
      <Locale>en</Locale>
      <Text>MyName</Text>
    </LocalizedText>
  </Value>
</UAVariable>

如果SDK支持nodeset文件解析，那么请把这个sn -p放到已有的nodeset文件中并导入。或者创建一个节点集文件并将这个 sn-p 并导入到您的服务器代码中。

这将轻松创建对象类型及其实例。

我希望这会有所帮助。

谢谢。