相机校准：这是径向失真吗？我如何不扭曲它？

Question

这张照片是直接从被测广角摄像机拍摄的，目的是通过相机校准使图片不失真。但是，据我所知，目前的技术都是基于畸变是径向的（切向畸变可以忽略不计）的假设，然后用高阶多项式对径向畸变进行建模。径向畸变在每个径向方向上都是均匀的，所以图片应该是这样的：

显然，我们这里的失真在每个径向方向上并不均匀。目前的技术是否仍然适用？纠正这种失真的好方法是什么？

提前谢谢你。

Answer 1

看起来您也有纵横比问题。最有可能的是，纵横比是与径向失真不同的问题，可以独立进行校正。

纵横比可能是相机中传感器的结果。可以通过更改相机的软件配置来删除，或者它可能是实际传感器上像素形状所固有的。无论如何，您应该能够通过在一个方向上适当地缩放图像来纠正它。

径向畸变是镜头系统的结果；您可以通过对失真建模来纠正它。不同的广角镜头在外围可能具有不同类型的径向行为，因此最好将其建模为直线多项式，或与切线相结合的多项式，或多项式的其他修正。

其他拟合参数，例如径向变形中心的偏移，也可能是合适的。