(Python) OpenCv：如何分别创建左右通道视差图？

Question

我可以使用 CV2 库创建单通道深度图而不会出现问题。然而，这会根据左右视图的平均值创建深度图，就好像图像是从中间立体相机中的第三个相机拍摄的一样。

所以基本上我仍然想要深度/视差图，除了我希望它分别来自左和/或右输入通道的视图。所以我可以从两个角度输出 2 张图像

对不起，如果我将这里的术语与深度/视差图混为一谈。

Answer 1

计算视差图时将其中一张图像作为参考，另一张图像用于查找块匹配并验证相似度并计算距离（视差）。

不可能将其转换回其他相机空间，因为它们甚至不共享相同的视野。

您必须重复相同的过程，计算视差图，但现在将另一个相机作为参考。