好的，所以我已经实现了一个立体对应算法，它采用立体图像对，将左侧图像上的一个点与右侧图像上的一个点进行匹配，并找到这些点之间的差异。我需要将其写入视差图。
我发现的视差图是灰度图像，浅灰色表示深度较浅，深灰色表示深度较深。如何将我的一组视差转换为这样的灰度图像？我的视差很小，即像素之间只有两个距离，这如何转化为灰度像素值？
必须有一种标准的视差图编译方法，但到目前为止我的所有搜索都没有产生任何结果。
【问题讨论】：
标签： java image pixel disparity-mapping
创建视差图时的一个简单解决方案是，最大距离变为黑色，即 rgb(0,0,0)，而最小距离（即 0）变为白色，即 rgb(255,255,255)。如果您将 255 除以最大距离，则您会找到增量值。最后，只需遍历所有视差并将每个 rgb 值设置为 255 减去视差乘以增量值。 Viola，你有你的视差图。
因此，在您的示例中，您的最大距离听起来只有 2 个像素（不幸的是，这意味着您的地图不会有很多细节）。无论如何 255 / 2 = 127.5。这意味着 127.5 是增量值。因此，视差为 0 的任何地方，rgb 值为 255 - (0 * 127.5) 或 rgb(255,255,255)，视差为 1 的任何地方 rgb 值为 255 - (1 * 127.5)，我们将四舍五入为 128，因此 rgb (128,128,128) 并且视差为 2 的任何地方的 rgb 值为 255 - (2 * 127.5) 或 rgb(0,0,0)。
这里还有一些资源：
How MathWorks does it
Jay Rambhia has a good blog explaining how to program one
希望对您有所帮助！
【讨论】：