当 Pepper 未连接到同一网络时，通过 choregraphe / python 脚本连接到 Pepper

【问题标题】：Connecting to Pepper via choregraphe / python scripts when Pepper is not connected to the same network当 Pepper 未连接到同一网络时，通过 choregraphe / python 脚本连接到 Pepper
【发布时间】：2018-04-04 12:19:01
【问题描述】：

当 Pepper 与我不在同一个网络时，是否可以通过 choregraphe/python 脚本连接到 Pepper 机器人？

【问题讨论】：

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我会的，只是还不能测试。我在等机器人来。

标签： python pepper choregraphe

【解决方案1】：

是的，但是很麻烦。只需为您的机器人准备一个专用的 wifi 热点即可。

假设您在网络 A 上，而 Pepper 在网络 B 上。您将需要网络 B 上的一台机器，您可以将其用作隧道端点。 https://www.revsys.com/writings/quicktips/ssh-tunnel.html

【讨论】：