SISO系统识别

Question

我有一个数据表（大约 100 个样本），其中对于真正的 SISO 系统（直流电机），我知道输入和输出。使用tfest 命令，我可以为系统使用相同的数据（加载有iddata 函数）形成一阶到n 阶的传递函数。

但在现实生活中，系统可以是一阶或n阶。

像在 MATLAB 中一样，使用相同的 iddat（包含样本值），我可以生成以下传递函数：

sys1 = tfest(iddat, 1, 1, 0.5); %number of zero=1, pole=1, 1st order system

sys1 =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (2.932 s - 0.1862) / (s + 1.082)

---

sys = tfest(iddat, 3, 2, 0.5);%number of zero=3, pole=2, 2nd order system 

sys =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (0.1936 s^2 - 0.02193 s + 0.0006905) / ( s^3 + 0.07175 s^2 + 0.05526 s + 1.772e-13)

谁能解释一下这个场景？

Answer 1

将模型拟合到实验数据需要对底层物理系统有最少的了解。

这里你有一个直流电机，它可能没有任何零点，也没有直流增益，但你迫使 matlab 拟合一个适当的三阶传递函数，它给你最接近的一个（不一定是正确的）。

改为去掉半秒的延迟，让函数为你找到时间常数。所以

tfest(iddat,1);

就足够了（如果您对电机驱动器有疑问，请尝试使用 3）。