Gekko SysId - 温度系统识别

Question

我目前正在开发 MPC 以优化冰箱的成本。 因此，我需要我的系统模型。对于算法的建模，我使用了 GEKKO。 现在我正在尝试使用 GEKKO 中的“sysid”功能来识别我的系统。如果没有给出系统模型，我只是无法理解这个功能是如何工作的。此外，我不明白这个函数的参数和给定输出的含义。我在这里举了一些例子：https://apmonitor.com/do/index.php/Main/DataSimulation。 这种可能性看起来很有希望，我只是需要更深入地了解这个功能。

我将不胜感激任何形式的帮助:)

Answer 1

这里是关于系统识别功能sysid的附加文档和示例：

• MIMO (Multiple Input, Multiple Output) System Identification
• Arduino TCLab Advanced Control Lab，尤其是Lab F
• Nonlinear Control with CSTR
• Gekko Documentation: Model Building Functions (sysid)

sysid 函数识别 ARX 模型。您可以在arx gekko 函数中使用 ARX 模型。这是一些additional documentation on the ARX model。