如果打开列表包含多个成本值最小的节点，则使用 A-star 扩展哪个节点？

Question

使用 A-star 算法进行搜索，如果你在 open list 中有两个（或多个）节点具有相同的值，恰好是最小的成本值，你应该选择哪个节点？

我知道你应该选择启发式价值最小的那个，但是如果这个成本也一样呢？

例如：

我有两个从根扩展的节点。 f(n1) = f(n2) 和 h(n1) = h(n2)。 我应该扩展哪个节点，n1 还是 n2？ 我应该随机展开还是使用第一个添加到打开列表的？

Answer 1

• 一种常见的策略是以 LIFO 方式处理绑定节点。这为算法提供了更多的深度优先字符。一般来说，这不一定是最有效的解决方案。

• 你也可以利用机会打破僵局。

• 或者您选择实用策略，即选择您的算法以某种方式生成的第一个节点。

Answer 2

我见过或编写的大多数算法只是选择第一个发现成本较低的值。如果比较的下一个值具有完全相同的成本，则将选择第一个进行扩展。无论如何，该算法通常会尽快回顾并扩展另一个算法，因此不会造成伤害。