简单的 OpenCV 项目 - 检测和跟踪网球

Question

我有一个项目，我需要使用 OpenCV 来检测网络摄像头上的物体（网球），并在我将它滚过桌子时跟踪它以获得奖励。

我没有太多运气找到这方面的信息，因为我使用的是 OpenCV 2.4、C++，而且很多信息都在较旧的 OpenCV 版本中。我已经阅读了很多关于不同方法的文章，但我只是不知道如何在我的代码中实现它。

任何帮助将不胜感激，尤其是关于如何将检测/跟踪功能集成到我的代码中

到目前为止，这是我的代码，我认为应用过滤器后应该执行图像检测/跟踪代码：

//Includes & Namespaces
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;


//Main Function
int main(int, char**)
{
    VideoCapture vid(0); //Capture from Webcam
    if(!vid.isOpened()) //Error Check for Webcam
    {
        cout << "Could not open camera" << endl;
        return -1;
    }

    Mat pic; //Create Matrix to store image
    namedWindow("video",1); //Open Window

    for(;;) //Infinite loop
    {
        Mat frame; //Create Matrix for a single frame
        vid >> frame; //Transfer from webcam to matrix

        //Filters
        cvtColor(frame, pic, CV_BGR2HSV);
        GaussianBlur(pic, pic, Size(7,7), 1.5, 1.5);

        /*Image Detection Here */           

        imshow("Picture", pic); //Show image

        if(waitKey(30) >= 0)
        break;
    }
    return 0;
}

Answer 1

您是否尝试用谷歌搜索您的问题？有很多关于这方面的信息。

接下来是一个简单的想法：使用color thresholding（似乎是黄色或白色）和circle detection 检测您的对象。检测到球后，您只需使用（例如）Lucas-Kanade method 跟踪它。

这里有一些指南/手册：

1. Tracking colored objects OpenCV
2. Motion Analysis and Object Tracking
3. Learning OpenCV
4. 查看 OpenCV 的文件夹samples。有很多非常有用的例子。在您的情况下，最好的例子是samples/cpp/lkdemo.cpp。