我在 .Net 下从事这个项目（是的，我知道，我应该使用不同的东西）。这个想法是为了能够跟踪一个球在桌子上移动，照明情况通常是相同的，背景是静止的背景，没有其他物体干扰，总是只有一个球被跟踪。
视频采集部分已完成，因为我在球运动时以 25 fps 的速度捕捉，所以我得到了 25 张不同球位置的图像，以及一个背景初始图像，这样我就可以运行过滤器来尝试仅提取球并找到中心。周围有太多信息，我有点不确定从哪里开始，因为这听起来很容易，但我对计算机视觉仍然一无所知。
【问题讨论】：
标签： .net computer-vision imaging
这似乎是CamShift algorithm 的问题。
CamShift 是一种用于跟踪对象的算法。该算法的一个常见用途是跟踪具有唯一颜色的对象。
您首先需要通过拍摄球的图像来初始化算法，将图像转换为 HSV 颜色空间，并调整通道上的阈值，以使只有球在范围内（在较低的范围内）和每个通道的阈值上限），而背景不会。
CamShift 算法将在每一帧中搜索最邻近像素在这些范围内的位置。根据上一帧中对象的位置搜索位置（因此称为跟踪）。
其次，您可以将Hough Transform 用于圆圈以检测球的圆形。这应该在第一帧中为您提供球的初始位置，然后再通过下一帧跟踪它。此外，它还会为您提供球的确切边界。
这两种算法都在OpenCV 中实现，幸运的是，它有一些.net - See this thread 的包装库。
这是Python 中的一个人，它看起来不错：Fast Object Tracking – Robot Computer Vision
希望这足以让您上路。祝你好运！
【讨论】：