感应帽上的操纵杆代码

Question

我刚得到一顶圣诞节的感觉帽，我正在通过以下网站工作：https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-sense-hat。在做网站的操纵杆部分时，我输入了以下代码：

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
while True:
    for event in sense.stick.get_events():
        print(event.direction, event.action)

并得到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/python_programmes/hat_short.py", line 4, in <module>
    for event in sense.stick.get_events():
AttributeError: 'SenseHat' object has no attribute 'stick'

谁能帮我解决这个问题？

Answer 1

根据source code，最新版本（截至2016 年6 月）在SenseHat 类上具有stick 属性。确保您安装了最新的sense-hat：

sudo apt-get install --only-upgrade sense-hat

如果这不起作用，您可以克隆 repo 并手动安装：

git clone https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat
cd python-sense-hat
sudo python setup.py install

Answer 2

有一个名为https://www.element14.com/community/community/raspberry-pi/raspberry-pi-accessories/blog/2017/01/23/raspberry-pi-sense-hat-enabling-the-joystick 的网站将带您了解如何使操纵杆工作以及如何制作一个程序来响应操纵杆的移动，从而在屏幕上移动一个点。

要使操纵杆工作，请在终端中输入以下内容：

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/sense_hat

然后：

sudo rm __init__.py sense_hat.py __init__.pyc sense_hat.pyc

然后：

sudo wget https://raw.githubusercontent.com/RPi-Distro/python-sense-hat/master/sense_hat/__init__.py   
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/RPi-Distro/python-sense-hat/master/sense_hat/sense_hat.py   
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/RPi-Distro/python-sense-hat/master/sense_hat/stick.py  

然后：

sudo nano sense_hat.py

然后看第17行，代码应该是这样的：

from .stick import SenseStick

但你需要删除点，第 17 行应该是这样的：

from .stick import SenseStick

然后你需要按 ctrl+o 然后 enter 保存更改并 ctrl+x 退出 nano

使用操纵杆的代码示例：

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()
while True:
for x in sense.stick.get_events():
    if x.direction == 'up':
        sense.show_letter("U")
    elif x.direction == 'down':
        sense.show_letter("D")
    elif x.direction == 'left':
        sense.show_letter("L")
    elif x.direction == 'right':
        sense.show_letter("R")
    elif x.direction == 'middle':
        sense.show_letter("M")