使用单个相机计算距离答案

【问题标题】：Calculating distance using a single camera使用单个相机计算距离
【发布时间】：2011-01-26 08:48:49
【问题描述】：

我想计算场景中某些物体的距离，我知道我只能在使用单个相机时计算相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标，所以理论上应该可以计算实际距离。根据opencv邮件列表档案，

cvFindExtrinsicCameraParams2 是要使用的函数，但我找不到如何使用的信息？

PS。假设相机已正确校准。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我的猜测是，你知道一个物体的宽度，比如一个球宽 6 英寸，高 6 英寸，你也可以看到它高 20 像素，宽 25 像素。你也知道球在 10 英尺外。这将是你的开始。

我不认为外部参数对您没有帮助，因为这是相机在空间中相对于另一个相机或原点的位置和旋转。对于单相机系统，相机是原点。

内在参数可能会有所帮助。我不确定，我只使用了两个摄像头。

【讨论】：

您好 Ross，我是来自印度的 Divya，电子和电信专业的本科生。我们正在将立体视觉作为我们项目的一部分。我们在 Linux 平台（flavor-Ubuntu）上使用 OpenCV 库。到目前为止，我们已经尝试了两种方法来找到对象的 3D 坐标，第一种方法是从 OpenCV 中的校正函数中获取 Q-reprojection 矩阵，并将其与图像和视差值的 x,y 坐标相乘。在第二种方法中，我们尝试使用给出错误的函数 cvReprojectImageto3D。请您给我们提供指导