从稀疏 3D 点云中检测静态和动态行人

Question

我想使用点云来检测静态和动态的人。但是，我使用 VLP-16，很明显点云在垂直方向上会非常稀疏。

我研究过相关文献，例如使用深度学习（PointNet、PointPillar、SECOND、PointRCNN...）或机器学习（SVM），但大多数方法不适合我的需要。

是否有一些方法可以满足我的需要（检测仅使用激光雷达的静态和动态人员）？ 如果是这样，您能告诉我如何实现吗？

非常感谢任何帮助。谢谢：）

Answer 1

我认为这些存储库将帮助您解决问题。

1. https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN
2. https://github.com/trinhkle07/pedestrians-3d-detection
3. https://github.com/praveen-palanisamy/multiple-object-tracking-lidar