子弹物理：如何获得碰撞形状的相对点

【问题标题】：Bullet physics: How to get relative points on collision shape子弹物理：如何获得碰撞形状的相对点
【发布时间】：2015-07-27 20:48:39
【问题描述】：

为了获得碰撞形状（复合形状）上的相对点，我尝试了从内到外的 raytest，但从未从内部工作过。它只在外面工作。

这是我的设置和代码：

C++ 开放框架bullet physics addson
视觉工作室 2012
制作了一个名为“shape”的刚体
制作了一个名为“world”的 btDiscreteDynamicsWorld

这是一个光线测试代码示例：

btVector3 ray_from = shape->getCenterOfMassPosition() ; //  center of mass of the shape called stones[0]
btVector3 ray_to = ray_from + btVector3(0, -100., 0); // ray to the top

btCollisionWorld::AllHitsRayResultCallback allResults(ray_from, ray_to);
world->rayTest(ray_from, ray_to, allResults);

for (int i = 0; i < allResults.m_hitFractions.size(); i++)
 {
   btVector3 p = ray_from.lerp(ray_to, allResults.m_hitFractions[i]);
   ray_all_results.push_back(new btVector3(p.getX(), p.getY(), p.getZ()));
 }

【问题讨论】：

标签： c++ physics openframeworks bullet

【解决方案1】：

很多人都遇到过这个问题，并且似乎在当前版本中执行错误。当我尝试在形状表面上获取位置时，我遇到了同样的问题。

所以不用担心，这不是您设置的问题，它是 Bullet Physics 库。

似乎也是

rayCallback.m_flags &= !btTriangleRaycastCallback::kF_FilterBackfaces;

从未在代码中检查过。

所以我的建议是你只需反转你的光线并从外部测试表面。该错误可能会在未来的某个时候得到修复。

http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=10722&p=35992&hilit=ray#p35992

https://github.com/bulletphysics/bullet3/issues/459

【讨论】：

rayCallback.m_flags &= !btTriangleRaycastCallback::kF_FilterBackfaces; 没有做你期望它做的事情（删除标志）！你的意思是：rayCallback.m_flags &= ~btTriangleRaycastCallback::kF_FilterBackfaces;
哦，对了。但这并没有改变标志的设置在代码中不再检查的事实。