Bullet Physics + QGLWidget (QT) 用于调试视图

Question

我刚刚开始在我已有的 QT 应用程序中合并子弹，以添加物理模拟。

我发现了一些示例，这些示例展示了如何使用子弹的 dubugger 来绘制物理世界，但它们相当简单，因为它们指的是非常简单的工具。

我找不到任何将子弹的调试器与 QGLWidget 混合用于绘图的示例。

有人可以为此提供一些sn-ps或提示吗？ 它是可行的，还是应该使用一个单独的调试器和更简单的东西，比如 glut？

Answer 1

我终于找到了能胜任这项工作的东西，所以一个相当初级的例子运行成功了。

对于有兴趣的人来说，帮助我的是this link。

所以，我所做的是，在GLWidget::paintGL() 方法中，我将方法称为dynamicsWorld->debugDrawWorld()，其中btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld;。