Bullet Physics - 关于 btHeightfieldTerrainShape 的两个问题答案

【问题标题】：Bullet Physics - Two Question about btHeightfieldTerrainShapeBullet Physics - 关于 btHeightfieldTerrainShape 的两个问题
【发布时间】：2021-06-30 08:55:01
【问题描述】：

首先，我搜索了btHeightfieldTerrainShape，然后我意识到构造函数不需要任何普通数据。它是根据地形高度自行计算法线 - 索引数据吗？

其次，参数void* heightfieldData有什么形式吗？我知道必须是 heightDataType - 数组，但必须有 x - z 坐标或其他东西，但只有它得到的只是数组。这个有公式吗？

【问题讨论】：

标签： game-physics physics-engine bulletphysics

【解决方案1】：

数组格式取决于 PHY_ScalarType 参数，它会被这样解释。

可以

无符号字符（值 * heightScale）
短（值 * heightScale）
float（heightScale 被忽略）

数组是一个简单的“二维图像”，其中每个值代表该点的高程，某种形式的虚拟网格/二维地图。

分辨率设置为

int heightStickWidth, 
int heightStickLength,

在构造函数中。

所以你的数组的大小必须是 heightStickWidth*heightStickLength 元素

如果是 4x4 网格，这在视觉上看起来像：

[0.0,-1.0,2.0,3.0,
 0.0,2.0,-1.0,-2.0
 5.0,10.0,-10.0,-2.0
5.0,10.0,-10.0,-2.0]

高程轴取决于构造函数中的upAxis参数（0=X, 1=Y,2=Z iirc）

此外，不要忘记该类型形状的项目符号，它不会复制您的数组，因此您需要确保在形状仍处于活动状态时不要将其删除。

【讨论】：