如何从linux串口读取......答案

【问题标题】：How to read from linux serial port....如何从linux串口读取......
【发布时间】：2010-07-02 17:48:18
【问题描述】：

我正在研究必须使用无线串行通信进行控制的机器人。机器人在微控制器上运行（通过烧录 .hex 文件）。我想用我的 Linux(Ubuntu) 电脑控制它。我是串口编程的新手。我可以发送数据，但无法读取数据。在微控制器上运行的几段代码：

发送数据的函数

void TxData(unsigned char tx_data)

{   SBUF = tx_data;          //Transmit data that is passed to this function
    while(TI == 0);     //wait while data is being transmitted

}

我通过字符数组 data_array[i] 发送数据

  for (i=4;i<=6;i++)
  {   
     TxData(data_array[i]);
     RI = 0;              //Clear receive interrupt. Must be cleared by the user.
     TI = 0;        //Clear transmit interrupt. Must be cleared by the user.
   }

现在是运行在 Linux 上的 C 程序的一段代码...

> while (flag==0)  {
>      int res = read(fd,buf,255);
>      buf[res]=0; /* set end of string, so we can printf */
>      printf(":%s:%d\n", buf, res);
>      if (buf[0]=='\0') flag=1; 
       }

它打印出 res = 0 的值。

实际上我想逐个字符地读取数据以执行计算并做出进一步的决定。还有其他方法吗？请帮忙，因为我无法继续进行项目。

注意：如果有人能推荐好的Linux串口编程的学习资料（代码），对我有帮助。

谢谢....

【问题讨论】：

标签： linux serial-port

【解决方案1】：

这是一个很好的指南：

http://www.c-program.com/pdf/serialPort_Programming_c.pdf

读取调用可能会返回没有数据并且 errno 设置为 EAGAIN。如果您期望数据到达，您需要检查返回值并循环再次读取。

【讨论】：

感谢 amardeep 的帮助。我需要多一点帮助。实际上我正在做的是发送白线传感器的（左，中，右）值（不断变化）并在另一端接收它们。你能帮我在数组中接收这些值，以便我可以将它们存储在不同的变量中，然后进行计算。同步也存在问题，就像上面发送代码一样，我总是只接收 data_array[6] 的值，它没有显示其他 2 个值。有没有办法同步它们并在一个数组或 3 个不同的变量中正确接收它们？

【解决方案2】：

首先，查看 /proc/tty/driver/serial 以查看所有设置是否正确（即您看到了应该看到的信号）。然后，查看 termios(3) 的手册页，您可能对 VMIN 和 VTIME 的解释感兴趣。

【讨论】：