如何使用 C 从 Linux 中的串口读取数据？

Question

我是使用 C 在 Linux 中进行串行编程的新手。我找到了一小段代码来在串行端口上写入数据，我在这里分享。运行此代码后，我可能会假设数据已写入特定端口。现在我想打开另一个终端并使用单独的代码来读取写入在该特定端口上的数据 - 我该怎么做？

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

/*
 * 'open_port()' - Open serial port 1.
 *
 * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
 */
int
open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
   /* Could not open the port. */
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  n = write(fd, "ATZ\r", 4);
  if (n < 0)
    fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr);

  return (fd);
}

上面的代码会将数据写入特定的端口。

Answer 1

理论上，你只需要打开相关端口进行读取，使用read()获取数据即可。

int
read_port(void)
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
    if (fd == -1)
    {
        /* Could not open the port. */
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
    }

    char buffer[32];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n < 0)
        fputs("read failed!\n", stderr);
    return (fd);
}

有区别；值得注意的是，读取需要一个缓冲区来放入数据。显示的代码丢弃了读取的第一条消息。请注意，短读取仅表示在读取完成时可用数据少于请求的数据。它不会自动指示错误。想一个命令行；一些命令可能是一两个字符 (ls)，而其他命令可能非常复杂 (find /some/where -name '*.pdf' -mtime -3 -print)。使用同一个缓冲区来读取两者的事实不是问题。一个 read 给出 3 个字符（包括换行符），其他 47 个左右。

Answer 2

发布的程序对端口的状态做了很多假设。在现实世界的应用程序中，您应该明确地进行所有重要的设置。我认为POSIX下学习串口编程最好的资源是

POSIX 操作系统的串行编程指南

我在这里镜像：https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html