Linux - 串口读取返回 EAGAIN

Question

我在通过以下方式打开的串行端口读取一些数据时遇到了一些问题。我已经多次使用此代码实例并且一切正常，但现在，由于某种我无法弄清楚的原因，我完全无法从串行端口读取任何内容。

我可以写，并且在另一端正确接收到所有内容，但从未收到回复（正确发送）（不，电缆都正常；））

我用来打开串口的代码如下：

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
if (fd == -1)
{
    Aviso("Unable to open port");
    return (fd);
}
else
{
    //Get the current options for the port...
    bzero(&options, sizeof(options)); /* clear struct for new port settings */
    tcgetattr(fd, &options);

    /*-- Set baud rate -------------------------------------------------------*/
    if (cfsetispeed(&options, SerialBaudInterp(BaudRate))==-1)
        perror("On cfsetispeed:");
    if (cfsetospeed(&options, SerialBaudInterp(BaudRate))==-1)
        perror("On cfsetospeed:");

    //Enable the receiver and set local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB; /* Parity disabled */
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  /* Mask the character size bits */
    options.c_cflag |= SerialDataBitsInterp(8);           /* CS8 - Selects 8 data bits */
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;                            // disable hardware flow control
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);           // disable XON XOFF (for transmit and receive)
    options.c_cflag |= CRTSCTS;                         /* enable hardware flow control */
    
    options.c_cc[VMIN] = 0;     //min carachters to be read
    options.c_cc[VTIME] = 0;    //Time to wait for data (tenths of seconds)

    //Set the new options for the port...
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)==-1)
    {
        perror("On tcsetattr:");
    }

    PortOpen[ComPort] = fd;
}

return PortOpen[ComPort];

端口初始化后，我通过简单的写入命令向它写入一些东西...

int nc = write(hCom, txchar, n);

其中 hCom 是文件描述符（没关系），并且（正如我所说）这有效。但是......当我之后阅读时，我从 errno 收到“资源暂时不可用”错误。

我测试了 select 以查看文件描述符何时有未读取的内容...但它总是超时！

我这样读取数据：

ret = read(hCom, rxchar, n);

我总是得到一个 EAGAIN，但我不知道为什么。

更新：

硬件工作正常！我可以看到串行端口上有入站数据，因为我制作了一条调试电缆来读取另一个终端上发生的事情。所以...

我知道非阻塞应该做什么。我的问题是......为什么没有任何内容被阅读！相同的设置在 Windows 上运行良好，因此所有硬件都运行良好...

这快把我逼疯了！我敢肯定这很简单！我什至尝试摆脱 O_NONBLOCK 看看我什么时候会收到一些东西......但是什么都没有......

Answer 1

阅读this。

EAGAIN 非阻塞 I/O 已 使用 O_NONBLOCK 选择并且没有数据 立即可供阅读。

Answer 2

您需要先检查串口终端设置。

使用命令- stty -F /dev/ttyUSB0 -a

检查ctsrts 是否被选为-ctsrts 并使用stty 实用程序进行其他必需的设置，您就完成了。

Answer 3

EAGAIN 和O_NONBLOCK 表示端口上没有接收到数据。检查端口和电缆是否正常工作（使用 minicom 或其他已知良好的程序），以及遥控器是否确实在发送一些数据。

Answer 4

查看我的代码示例，如果 EAGAIN，您会尝试再次阅读：

...
options.c_cflag &= ~PARENB; 
options.c_iflag &= ~INPCK; 
...
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // input
options.c_oflag &= ~OPOST; // output
...
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NDELY | O_NOCTTY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
...
int nc = write(hCom, txchar, n);
msleep(500); // wait 500ms
fcntl(hCom, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read
ret = read(hCom, rxchar, n);
if (ret > 0) {
    here had read n bytes or just partial data, read again if partial.
} 
if (ret < 0) {
    if (EAGAIN == errno) {
        not a real error, just read again.
    } else {
        oops, errors.
    }
}
...