【发布时间】：2011-09-02 01:25:24
【问题描述】：
编辑（原帖如下）：
所以我想出了以下代码。我可以导出网格、骨骼结构和动画。我可以为一个简单的骨架制作动画。但是由于某种原因，如果我为多个骨骼设置动画，就会出现问题，并且手臂会在错误的轴上移动。
我的 cpp 代码在这里：http://kyuu.co.uk/so/main.cpp
我的python导出代码在这里：http://kyuu.co.uk/so/test.py
有人可以告诉我我做错了什么吗？我认为这可能与搅拌机中的骨卷有关。我看过很多关于这个的帖子。
谢谢。
（原帖：）
我一直在研究这个问题，但仍然无法弄清楚我错过了什么，所以我希望有人能帮助我：3
好的，我的应用程序中有类似以下代码：
class bone {
bone * child;
Eigen::Matrix4f local_bind_pose; // this i read from a file
Eigen::Matrix4f final_skinning_matrix; // i then transform each vertex by this matrix
// temporary variables
Eigen::Matrix4f inv_bind_pose;
Eigen::Matrix4f world_bind_pose;
}
即一个简单的骨骼层次结构。
我相信我可以通过以下方式计算出inv_bind_pose：
world_bind_pose = bone.parent.world_bind_pose * local_bind_pose
inv_bind_pose = world_bind_pose.inverse()
我知道bind_pose 必须是相对于父骨骼的。
我知道搅拌机是 z = up，我正在使用 y = up。
但我无法从搅拌机中导出此信息。我使用的是 2.56.3 版本。
矩阵的旋转部分是bone.matrix_local吗？翻译部分会是bone.tail() - bone.head()吗？
骨卷呢？好像确实会影响结果。
一些参考资料：
http://www.gamedev.net/topic/571044-skeletal-animation-bonespace
http://www.blender.org/development/release-logs/blender-240/how-armatures-work
非常感谢！
【问题讨论】：
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在 blender > 2.6 中，您可以使用 bpy_extras.io_utils.axis_conversion（参见：blender.org/documentation/blender_python_api_2_66a_release/...）转换为 openGL 空间。
标签： python math animation blender blender-2.50