【问题标题】：How would I simulate camera rotation in 3D space by rotating all the points around the position of the camera?如何通过围绕相机位置旋转所有点来模拟 3D 空间中的相机旋转？
【发布时间】：2020-10-24 16:30:12
【问题描述】：
目前我正在使用 Python 开发一个简单的 3D 渲染器（我知道，这可能不是最佳选择），我无法弄清楚如何让相机旋转 - 或者更准确地说，我无法弄清楚如何提出观点围绕相机在 3D 空间中的位置旋转。我尝试使用here 描述的方法，它使用旋转矩阵，但这似乎只是让点围绕自己旋转。
例如，如果我在一个带有立方体的场景中，而不是立方体围绕摄像机旋转，从而产生摄像机旋转的错觉，立方体只会围绕自身旋转，所以看起来就像有一个立方体旋转。
希望这是一个显而易见的解决方案，如有必要，我可以发布我的代码。
【问题讨论】：
标签：
matrix
graphics
3d
computer-science
【解决方案1】：
为了围绕空间中的任意点旋转：
- 首先，将该点转换为原点
- 然后，绕原点旋转
- 最后，将原点翻译回原点。
给定旋转点p，旋转矩阵R：
def rot_about_point(p, R, x):
return translate(p) @ R @ translate(-p) @ x
上面的代码假设x是一个列向量（齐次4-向量），所以矩阵在左边将它们相乘，几何变换从右到左读取。