围绕相机旋转opengl c ++ /设置旋转中心答案

【问题标题】：Rotate around camera opengl c++ / Set center for rotation围绕相机旋转opengl c ++ /设置旋转中心
【发布时间】：2017-06-07 01:43:49
【问题描述】：

Opengl 总是围绕 (0,0,0) 旋转。 但我需要围绕相机旋转。 我知道在 GL 中没有摄像头， 但是如果我转换回 (0,0,-6.0) ，它会围绕 (0,0 ,0)，而不是 (0,0,-6.0)

所以我的问题是：如何在opengl和c++中设置旋转中心

我已经找到了这篇文章：OpenGL rotating a camera around a point

这个解决方案的展示位置：

旋转函数通常绕原点旋转。旋转在另一个点 P 附近，您必须： translate(-P) 旋转平移(P)

我现在不知道如何实现

翻译(P)

因为在旋转之后，平移是相对于旋转的

示例：我想围绕（1,1,1）旋转。我翻译（-1，-1，-1）。现在我将它绕 x 轴旋转 90 度。这是正确的。但现在我必须把它翻译回来。如果我平移 (1,1,1)，它将不起作用，因为它现在已旋转，并且移动是相对于旋转后的矩阵。

PS : 我不想使用 gluLookAt()

所以我的代码是：

//set rotation to zero
glRotatef(-yr,0.0f,1.0f,0.0f);  
glRotatef(-xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//set points relative to camera
glTranslatef(cam_pos[0],cam_pos[1],cam_pos[2]);
//rotate back
glRotatef(yr,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//rotate
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
//and now, how to translate back,
//movement is relative to the cam ?
//I would simply use :  
//glTranslatef(-cam_pos[0],-cam_pos[1],-cam_pos[2]);
//which wont work because its relative to the new rotation.

非常感谢任何帮助！

【问题讨论】：

你说的不是真的，即使是用粗体字写的，第二次问了。您的数学倒退了，并且对 GL 的矩阵堆栈的工作方式有一些误解。我建议你拿一本关于线性代数的好书。而且，我建议你也放弃你在这里尝试使用的这个可怕的过时 GL。
我可以让它工作，如果我想知道如何搬回来。这是我唯一的问题。
你已经将它“向后”移动（有点——只是方向不对，中间有奇怪的“重置旋转”）。您实际上并没有在旋转之前移动它。正如我所说，你得到了数学向后。
好的，谢谢您的建议

标签： c++ opengl rotation

【解决方案1】：

所以，我实际上发现运动与旋转无关，是什么让一切变得容易实现。代码：

glTranslatef(point_to_rotate_around_x,point_to_rotate_around_y,point_to_rotate_around_z);
glRotatef(anglex,1,0,0);
glRotatef(angley,0,1,0);
glTranslatef(-point_to_rotate_around_x,-point_to_rotate_around_y,-point_to_rotate_around_z);

感谢@derhass，他告诉我它倒退了。

【讨论】：