【发布时间】：2014-09-25 12:28:58
【问题描述】：
情况
我们有一块带有 TI DM3730 处理器（也可从 Beagleboard 中得知）的开发板，它带有一个 Cortex A8 内核 (r3p2)，使用的参数如下：
- Beagleboard 参考设计：Beagleboard-xM Rev-C
- 内核版本：3.2.8
- 打开 CV 库：2.4.6
- U-Boot：uboot-2013.04
- 工具链：Sourcery CodeBench ARM 2011.03
- Buildroot：2012.02
- 设置来自this blog
现在我们编写了一个程序（用 C++ 编写并使用 GCC 版本 4.5.2 编译。）它使用 OpenCV 库（使用支持向量机计算一些分数）并且行为方式有些奇怪：
- 程序使用定义的测试数据在自己的进程中在板上运行：它反复产生正确的结果。
- 程序在两个或多个进程中运行（具有相同的定义测试数据）：每个进程的结果开始变得错误，进程因段错误而死。最后剩下的进程再次正常运行。
- 程序在自己的进程中运行（再次使用相同的定义测试数据）。此外，另一个过程会更改连接的相机的一些曝光设置：程序开始产生错误的结果。
所以我们假设这是一个非常低级的浮点问题。
我们尝试了什么
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完整的系统（所有库、内核、引导加载程序等）已按照 pandorawiki.org 上关于 Floating_Point_Optimization 的建议使用编译器标志进行编译
-O3 -mcpu=cortex-a8 -mfpu=neon -ftree-vectorize -mfloat-abi=softfp -ffast-math -fsingle-precision-constant
我们尝试根据Beagle board FAQ 在 Cortex-A8 辅助 ctrl 寄存器中启用 L1NEON，并尝试了其中提到的其他选项，但遗憾的是无济于事。
所有三种不同的行为都是可重现的，但不是以最小工作示例的形式。
相同的程序源以及第一个和第二个场景在 Windows（使用 Visual Studio）和运行 Linux (GCC) 的桌面上都能正常运行，所以这可能不是我们的代码所做的。
所以现在的问题是：
- 此设置和浮点运算是否还有其他我们不知道的已知错误？
- 是否有任何已知的编译器选项应该设置或省略，从而导致观察到的结果？
如果 MWE 有帮助，我们会考虑提供一个。
欢迎提供任何线索。
【问题讨论】：
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我最初会尝试禁用
-ftree-vectorize和-ffast-math，因为这两个都可能导致代码生成错误。我也会尝试在 Linux 下进行压力测试，例如在 valgrind 下运行，以防您有任何与潜在内存相关的错误。 -
这个问题听起来好像 FP（霓虹灯）状态在上下文切换时没有正确保存和恢复。
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@PaulR 我们试图禁用这两个开关，但是 OpenCV 的编译失败。更多信息何时我们将解决该问题...
标签： c++ opencv floating-point segmentation-fault beagleboard