嵌入式系统中如何处理标志变量

Question

我正在嵌入式系统上做一个项目，我在中断时更改标志变量“x_flag”。这个标志变量是全局的，并且在其他源文件中也可以访问以检查事件的状态。

我知道处理全局变量的麻烦，但是我想问一下如何才能访问其他源文件中'x_flag'的当前状态？

Answer 1

公开变量的正确方法是在拥有它的类中创建一个 GetXFlagState() 函数。这样，所有者类仍然处于控制之中。

Answer 2

在你的 c 文件中你可以像这样定义它

volatile int x_flag;

void myISRFunction(void)
{
    x_flag = 1;
}

然后在你的头文件中添加一个声明

extern volatile int x_flag;

那么你只需要包含其他c文件中的头文件就可以访问x_flag

但是你也应该在访问/修改标志时禁用中断。

#include "myISR.h"

void someFunc()
{
  int local_x_flag;

  disableInterrupts();
  local_x_flag = x_flag;
  x_flag = 0;
  enableInterrupts();

  if ( local_x_flag )
    doSomething();
}

请注意，如果标志确实是一个硬件寄存器，您可能需要更加小心，因为禁用中断不会阻止硬件更改标志的值，并且可能允许也可能不允许明确清除它。在这种情况下，您需要仔细查看硬件文档以了解哪些是安全的，哪些是不安全的（和/或与设计它的人交谈，如果您与硬件工程师合作）。