嵌入式系统中断

Question

我一直在阅读有关嵌入式系统中的中断的文章，并且遇到了这个问题。

在正常模式下，定时器触发中断处理程序。这些可以做到 几乎任何你想要的功能，但它们在 CPU 上运行， 防止其他任何东西同时运行。在 CTC 模式下，您 也可以触发中断，但也可以不使用 中断并仍然切换输出引脚。以这种方式使用它， 功能与 CPU 并行发生且不会中断 任何事物。 所以我有以下疑惑：

• 在 CTC 模式下切换输出引脚是什么意思？这是否意味着进程并行运行？这是否意味着主循环和中断函数都是并行运行的？我不确定。
• 是否可以安全地假设定时器在 CTC 模式下计数更多，因为它每次与比较寄存器匹配时都会重置定时器寄存器？

Answer 1

构成微控制器内定时器外设的硬件电路能够在 CTC 模式下执行比较和切换输出。该逻辑在硬件中执行，不依赖 CPU 执行软件指令。因此，CTC 模式比较和切换与 CPU 正在执行的任何操作并行发生。

我不明白您所说的计时器“计数更多”是什么意思。更频繁或更快的速度？更多的总计数？无论如何，我认为答案是否定的。定时器以驱动它的输入时钟的速率计数。在 CTC 模式下，计时器会计数到您为其配置的比较值。