来自 Linux 的嵌入式系统中断/硬件处理

Question

在我的 AT91SAM9RL-EK ARM 板上，运行 Linux 2.6.30 buildroot，我有以下内容。

cat /proc/interrupts
           CPU0
  1:       6475         AIC  at91_tick, rtc0, ttyS0
 10:         11         AIC  mmc0
 13:          4         AIC  atmel_spi.0
 18:      23533         AIC  tc_clkevt
 20:          0         AIC  atmel_tsadcc
 22:          0         AIC  atmel_usba_udc
 23:          0         AIC  atmel_lcdfb
 24:          0         AIC  AC97C
 40:          1        GPIO  atmel_usba_udc
 47:          0        GPIO  mmc0
 64:          6        GPIO  Right Click
 65:         10        GPIO  Left Click

右击和左击是我板上的按钮。现在我想修改按钮的中断处理程序（例如，它们在单击时给我一个输出）。

在哪里可以找到按钮的中断处理程序或驱动程序（或它们的源文件）？

或者我可以编写自己的驱动程序并为按钮注册它们（当我在用户空间中时）以及如何注册？

这是关于 PIO 的电路板指南中的一些数据

IO... Per.... Application Usage............................................ Pow. by
PB0  TXD3 USER’S PUSH BUTTON 1 PB0 as LEFT CLICK VDDIOP
PB1  RXD3 USER’S PUSH BUTTON 2 PB1 as RIGHT CLICK VDDIOP

Answer 1

我对你的董事会没有具体的答案，但我可以为你提供一些你需要的信息。

解决问题的最简单方法是放弃“中断处理程序”要求并简单地轮询 GPIO 线路。只要您是 root，您就可以从用户空间执行此操作。许多开发环境提供了一个内核模块来为您执行此操作，将结果显示为/dev 或/proc 中的条目。

如果要处理中断，则需要编写 Linux 设备驱动程序。从这里开始最好的地方是很棒的 Linux 设备驱动程序书，可在 http://lwn.net/Kernel/LDD3/ 下载

GPIO 驱动程序非常简单，主要包括对register_irq() 的调用和您的用户空间接口代码。用户空间界面代码将比其他代码大得多，也会让您最头疼。

Answer 2

我对特定板和 buildroot 没有任何经验，但查看内核树内文档目录中的 gpio.txt 可能会很有趣。有一些关于如何使用 sysfs 从用户空间使用 GPIO 的说明。