【发布时间】:2011-02-07 08:58:09
【问题描述】:
我目前的任务是开发一个与步进电机控制器通信的软件模块。该项目是用 C# 编写的,我有一个 C++ dll 来与控制器通信。通信通过串行端口运行。我打算通过 DllImport 导入必要的方法,用 C# 编写整篇文章。关键方法看起来像:
ComSendReceive(pHandle, bufferIn,sizeBufferIn,bufferOut,ref bufferOut)
有几种类型的消息:
- 您发送消息并期待确认(并非每条消息都相同,有时没问题,有时是 COMPLETE 等。
- 您发送消息和接收消息 - 您可以接收错误或数据(例如 GET_CONTROLLER_ID)
- 其他几种类型
当然我需要控制通信超时。
我的问题是:是否有任何“设计模式”可用于解决此类问题?我确信这是许多开发人员已经解决的一个相当普遍的问题。
贡献一点——我在上一份工作中处理过类似的问题,我是这样解决的:
我有一个与 Com 端口通信的类和一个带有一堆重载构造函数的 AT_message 类:
class AT_Message
{
public bool DoResponseCheck;
public string ExpectedResponse;
public AT_COMMAND command;
public string data;
public bool AddCarriageReturn;
...
//Plenty of ctors
}
class UnfriendlyInterface
{
Response SendMessage(AT_Message msg)
{
//Communicates directly with C++ dll, send message, check timeouts etc....
}
}
我有一个主应用程序正在与之通信的类,它具有人类友好的方法,例如
class FriendlyInterface
{
bool AutodetectPortAndOpenComm();
Result AnalyzeSignal(byte[] buffer)
{
Response response = UnfriendlyInterface.SendMessage(new Message(AT_Command.PrepareForSignal, (doResponseCheck)true, ExpectedResponse.Ok,Timeout.short);
Response response = UnfriendlyInterface.SendMessage(new Message(buffer,(doResponseCheck)false,Timeout.long);
//.... Other steps
}
//... other methods
}
自从上次我真的很着急以来,我实施了我想到的第一个解决方案。但是有没有更好的方法呢?现在我正在与之通信的设备比以前的设备更复杂,所以如果有办法可以做得更好,我想这样做。
【问题讨论】:
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您是否在每条消息后使用“换行符”字符,您可以使用 while(运行)循环(在后台线程上)读取数据并在每个“消息”之后触发消息接收事件。
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您希望通信是同步的还是异步的?在您的代码中,“Response = ...SendMessage(...)”看起来像您在收到响应之前一直阻塞?
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是同步通信。通信必须是严格的单线程。
标签: c# design-patterns serial-port