QT中的CAN通信答案

【问题标题】：CAN Communication in QTQT中的CAN通信
【发布时间】：2021-09-14 13:42:55
【问题描述】：

我在 QT 中的 CAN 通信存在特定问题。发送/写入 CAN 消息不是问题，但 QT 中的 readFrame() 函数不会加载我收到的帧。如果您在 C++ 中实现 CAN 通信，您可以使用 read() 和 write() 函数。但在 QT 中不受支持。一般来说，读取函数会中断程序直到收到消息，我如何在 QT 中做同样的事情？

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

感谢您的帮助，我真的很感激！

【问题讨论】：

您是否将 framesReceived 信号连接到您的插槽？

标签： c++ qt can-bus socketcan canutils

【解决方案1】：

来自 QT 文档：

从队列中返回下一个 QCanBusFrame；否则返回一个空 QCanBusFrame。返回的帧从队列中移除。

队列按照先进先出原则运行。

https://doc.qt.io/qt-5.12/qcanbusdevice.html#readFrame

尝试第一次调用

bool QCanBusDevice::waitForFramesReceived(int msecs)

https://doc.qt.io/qt-5.12/qcanbusdevice.html#waitForFramesReceived

然后读取帧

【讨论】：

感谢您的回复。如何在 QT 中调用“bool QCanBusDevice::waitForFramesReceived(int mssecs)”。在头文件或 mainwindow.cpp 中。
QCanBusFrame frame; if (device->waitForFramesReceived(1000)) { frame = device->readFrame();}
最有可能的是，您正在读取缓冲区之前的帧。添加一个waitforFramesReceived会阻塞执行一段时间，然后你可以调用readFrame？
你的设置是什么？什么是发送和接收，您能否确认您的物理设置是否正常工作？
是的，正确！ :)