在 SpriteKit 旋转坐标系的视野中答案

【问题标题】：In field of view with SpriteKit rotational coordinate system在 SpriteKit 旋转坐标系的视野中
【发布时间】：2014-11-24 04:54:56
【问题描述】：

SpriteKit 的旋转坐标系很难使用，不用说。

从数学上讲，这完全是一场灾难。

我有一个视野，x，最左边的视野是 θ+x，最右边的视野是 θ-x , θ 是精灵的 zRotation。

我如何检查一个角度是否在另一个人的视野中？

let λ be atan2(test.y - char.y, test.x - char.x)
let θ be char.zRotation
if λ in θ - x, θ + x
    return true

【问题讨论】：

标签： ios objective-c math sprite-kit trigonometry

【解决方案1】：

如果您将角度限制在 PI 和 -PI 之间，那么数学会更简单一些：

let PI=CGFloat(M_PI)

var spriteAngle:CGFloat=0
let fieldOfView:CGFloat=0.5
var targetAngle:CGFloat=0

while spriteAngle>PI {
   spriteAngle=spriteAngle-2*PI
}
while spriteAngle < -PI {
    spriteAngle=spriteAngle+2*PI
}
while targetAngle>PI {
    targetAngle=targetAngle-2*PI
}
while targetAngle < -PI {
    targetAngle=targetAngle+2*PI
}

let lowerBound=spriteAngle-fieldOfView
let upperBound=spriteAngle+fieldOfView

if lowerBound <= targetAngle && targetAngle <= upperBound {
    //angle in range
}

【讨论】：

【解决方案2】：

这是一个如何确定一个节点是否在另一个节点的视野内的示例。如果将角度转换为 [0, 2*pi)，则相当简单。

    // 1/2 of the field of view
    #define kFieldOfViewDiv2    (M_PI/8)

    // Calculate differences in x and y between the sprites
    CGFloat dx = sprite2.position.x - sprite.position.x;
    CGFloat dy = sprite2.position.y - sprite.position.y;
    // Determine angle of sprite2 relative to sprite
    CGFloat theta = atan2(dy, dx);
    // Theta in [0, 2*pi)
    if (theta < 0) {
        theta = theta + M_PI*2;
    }
    // Alpha in (-2*pi, 2*pi)
    CGFloat alpha = fmod(sprite.zRotation,2*M_PI);
    // Alpha in [0, 2*pi)
    if (alpha < 0) {
        alpha = alpha + M_PI * 2;
    }
    // Calculate |theta-alpha|
    CGFloat diff = fabs(theta-alpha);
    // Handle wrap near 0 degrees
    if (diff > M_PI) {
        diff = 2*M_PI - diff;
    }
    // Field of view test
    if (diff <= kFieldOfViewDiv2) {
        NSLog(@"In field of view");
    }

【讨论】：