使用 Kinect 进行简单的运动跟踪（和坐标保存）答案

【问题标题】：simple movement tracking (& saving of coordinates) with Kinect使用 Kinect 进行简单的运动跟踪（和坐标保存）
【发布时间】：2012-09-17 14:01:04
【问题描述】：

我正在寻找一个简单的 Kinect 应用程序，它允许我 a) 检测和 b) 在静态背景中跟踪单个移动对象。

我不需要任何花哨的骨架或其他特征，只需移动物体的质心即可。有什么指点吗？

【问题讨论】：

标签： kinect

【解决方案1】：

我会看到Comparing a saved movement with other movement with Kinect 来跟踪整个身体。答案显示代码here，它显示了如何保存骨架数据。如果你想跟踪关节而不是整个身体，mapping an ellipse to a joint in kinect sdk 1.5 可以跟踪关节（目前效果更好，但是当跟踪整个身体工作时，使用它，因为它更有效和高效）。

【讨论】：

【解决方案2】：

您的情况非常简单，但需要对对象进行初始化，因为通常“对象”一词的定义不明确。它可以是最近的物体或移动的物体，甚至是被触摸的物体，具有一定的颜色、大小或形状。

假设您通过运动定义对象，即点云中的任何移动都是对象。我建议这样做：

如果对象的移动大于其大小，则对象检测很容易，因为
那么您只需减去深度图并最终得到您的对象：
depth1-depth2 > T 但如果对象移动缓慢并且仅移动一个您必须使用任何高频信息有，可以是深度或颜色或两者兼而有之。如下图所示会很吵

一旦你选择了你的对象，你可能想通过运行一些morphological filters（侵蚀+ dilate) 以消除噪音并获得单个斑点。之后你就需要在 blob 中找到一些特征，例如平均深度或均值颜色并在对象之前的小窗口中查找它们位置以便重新发现对象；
最后不要忘记在对象移动时更新这些功能通过。

您可能想要使用的其他一些想法是：深度渐变、深度连接组件、预先记录背景深度以进行更清晰的减法、在鼠标单击选择的深度区域上运行 grabCut 等。

【讨论】：