如何存储或保留 Kinect 运动跟踪数据？答案

【问题标题】：How to store or keep Kinect movement tracking data?如何存储或保留 Kinect 运动跟踪数据？
【发布时间】：2015-10-11 07:41:31
【问题描述】：

我们小组现在面临一个问题，我们的目标是通过 Kinect 设备实现一个使用身体动作的登录系统。也就是说，我们用肢体动作作为所谓的“密码”。为了登录，用户必须通过执行某些只有用户知道的动作来输入“密码”。所以我们只是第 1 步：检测和跟踪身体运动。第二步：分析。第 3 步：与默认密码比较。如果匹配，则登录成功。

第二步我们就不糊涂了。问题是如何存储运动数据。我们知道，Kinect 可以为我们提供头部、颈部等身体的关节。我们如何保留或存储这些相关数据，以某种算法对其进行解析以进行比较，以便我们知道登录是否成功。

提前感谢您的建议。

【问题讨论】：

标签： gesture-recognition openni 3d-modelling simple-openni kinect-interaction

【解决方案1】：

例如，您可以将每个关节的位置数据写入任意文件，例如每一帧的 .txt。像这样：

void WriteSkeletonToFile(const nite::UserData& user, std::string filename) {

std::ofstream skeletonFile;
skeletonFile.open(filename + ".txt", std::fstream::out | std::fstream::app);

auto writeJointCoordinates = [&skeletonFile](const nite::SkeletonJoint& joint) {
    skeletonFile << joint.getPosition().x << ",";
    skeletonFile << joint.getPosition().y << ",";
    skeletonFile << joint.getPosition().z << ",";
};
//Center body parts
writeJointCoordinates(user.getSkeleton().getJoint(nite::JOINT_HEAD));
writeJointCoordinates(user.getSkeleton().getJoint(nite::JOINT_NECK));
... continue for  each joint
skeletonFile << "\n";
skeletonFile.close();

之后您可以再次阅读并随意使用它。但是在将其与存储的位置进行比较时，请记住将其与您的活动骨架位置相匹配。你当然可以保存额外的关节数据，比如旋转（这些都是用位置计算的，所以不是真的必要）、ID 等，但我会推荐一个更光滑的文件格式；）

【讨论】：