使用 kinect 和 Visual Studio 跟踪速度答案

【问题标题】：Tracking speed with kinect and Visual Studio使用 kinect 和 Visual Studio 跟踪速度
【发布时间】：2015-03-08 04:50:58
【问题描述】：

我需要跟踪踢球的速度。我编写了这段代码，但是当我运行程序时，即使我的右脚移动得非常快，速度也没有太大变化。
怎么了？有不同的方法吗？

if (bandera == true)
{
X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
if (bandera == false)
{  
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
bandera = !bandera;

float d= (((X1 - X2) * (X1 - X2)) + ((Y1 - Y2) * (Y1 - Y2)) + ((Z1 - Z2 * (Z1 - Z2))));
double distance = System.Math.Sqrt(d);
double speed= 30 * distance;
Console.WriteLine(speed);

如你所知：速度=距离/时间我知道每秒有 30 FPS，所以时间 = 1/30 所以速度等于距离除以 (1/30) 等于 30 * 距离

【问题讨论】：

mathsisfun.com/algebra/distance-2-points.html

标签： c# visual-studio kinect

【解决方案1】：

嗯...因为您使用相同的点...所以当您减去时，它都是 0...

X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...

同一点，x1=x2、x1-x2=0，然后一切都变成梨形......

根据您的更新：

我希望这是一个循环，否则，你的旗帜 (bandera) 不会有太大作用。我希望你也意识到第一次循环时，你的一些X 和Y 不会被初始化（因为它只会通过其中一种情况）。
现在，d=t*s，所以您的距离计算完全正确。

如果您在初始化变量和计算后丢弃一些调试输出，您会得到什么？

【讨论】：

这段代码在 Kinect 的帧事件上运行（我假设），正如她所说，它每秒运行 30 次。因此，每隔一帧，X1 和 X2 都会更新为不同的值。

【解决方案2】：

你搞砸了距离公式。放置育儿时要非常小心。应该是这样的

float d = (X1 - X2) * (X1 - X2) + (Y1 - Y2) * (Y1 - Y2) + (Z1 - Z2) * (Z1 - Z2);

也不需要将布尔值与true 进行比较。您还可以将距离计算移到自己的方法中，以使事情更清楚，避免需要时间才能发现的错误。我建议是这样的：

double distance(Joint a, Joint b)
{
    float d2 = (b.X - a.X) * (b.X - a.X) + (b.Y - a.Y) * (b.Y - a.Y) + (b.Z - a.Z) * (b.Z - a.Z);
    return System.Math.Sqrt(d2)
}

...

if (bandera)
{
    a = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
else
{  
    b = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
bandera = !bandera;

double speed = 30 * distance(a, b);
Console.WriteLine(speed);

您的速度计算很容易出现波动，因此平均超过 10 帧可能也会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案3】：

我在您的代码中看到的唯一错误是您在距离计算中缺少括号： (Z1 - Z2) 必须在括号之间，否则操作顺序不正确。其他一切都应该正常工作。正如 vidstige 所说，当踢球进行时速度会有所不同，所以为了你所说的目的，我建议保持最大的价值。

致敬！！

【讨论】：