如何使用 Kinect 从不同对象获取真实世界坐标（x、y、z）答案

【问题标题】：How to get real world coordinates (x, y, z) from a distinct object using a Kinect如何使用 Kinect 从不同对象获取真实世界坐标（x、y、z）
【发布时间】：2012-05-02 16:04:38
【问题描述】：

我必须使用 Kinect 获取真实世界的坐标 (x, y, z)。实际上，我想要 Kinect 的 x、y、z 距离（以米为单位）。我必须从场景中的唯一对象（例如一个小黄色框）中获取这些坐标，并以不同的颜色着色。

这里你可以看到一个场景的例子

我想要架子上黄色物体的距离（x、y、z 以米为单位）。

请注意，场景中不需要人（骨架）。

首先，我想知道这样做是否可行且简单？因此，如果您发送一些可以帮助我完成这项任务的链接/代码，我将不胜感激。

【问题讨论】：

你的意思是从盒子到 kinect 传感器的距离，对吧？

标签： coordinates kinect

【解决方案1】：

您需要同时使用Color Stream 和Depth Stream。

首先，使用Color Stream，您需要收集与您正在寻找的颜色相匹配的像素数组，然后从Depth Stream 中查找这些像素的深度数据，以获得与相机的平均距离。这会给你Z。

要获得X 和Y，您可以使用this 答案中的数学运算。

【讨论】：

【解决方案2】：

从特定关节的 Position.Z 获得的 Z 距离（从对象到 kinect）。所以得到它是没有问题的。 X 和 Y。这取决于您想要从关节到关节还是从关节到 Kinect 的距离。你可以计算一下。使用数学。你需要采取kinect的视角和距离

【讨论】：

你能把数学加到答案中吗？