【发布时间】：2015-04-09 17:32:00
【问题描述】：
我正在使用这个数据集开发一个 C++ 跌倒检测应用程序： http://fenix.univ.rzeszow.pl/~mkepski/ds/uf.html 我可以从这些图像中获得以毫米为单位的深度距离，但我想计算（如果可能的话）现实世界中像素的 X 和 Y 坐标。
有可能吗？我该怎么做？
【问题讨论】：
-
为您的 kinect 设备创建变换矩阵，并通过它简单地变换点......如果您的数据尚未从相机空间转换，那么您需要在此之前进行。注意红外和普通相机有时有不同的 FOV 并且它们之间有偏移看这里：stackoverflow.com/a/19905805/2521214 所以你需要有关获取数据的设备的所有信息也看这里stackoverflow.com/a/28084380/2521214
-
问题是我用的是上面提到的数据集，不是我自己的相机拍的。
标签： c++ math coordinates kinect depth