Libgdx 旋转模型实例答案

【问题标题】：Libgdx rotate ModelInstanceLibgdx 旋转模型实例
【发布时间】：2014-03-13 13:54:55
【问题描述】：

我正在开发我的第一个 libgdx 3D 游戏。到目前为止，我可以在迷宫般的（硬编码）世界中移动，碰撞检测有效。我也有一些工作 A* 寻路的敌人。我还加载了我的第一个（非常丑陋的）Blender 模型，使用FBX-Conv 获取.g3db 文件。出于某种原因，该模型躺在地板上而不是站立。当我将它导出为.fbx 时，我可能有一些错误的设置。为此，我尝试通过以下方式将rotate() 环绕z-Axis 90 度数： modelInstance.transform.rotate(Vector3.Z, 90) 在我的Screen 的show() 方法中，在加载Model 并实例化我的ModelInstance（在给定位置）之后。由于某种原因，它没有旋转。然后我将rotate 方法放在render(delta) 中，认为它现在每个渲染循环都会旋转90 度。但相反，它静止不动，就像它应该的那样。好的，但现在我想要 modelInstance 到 rotate 到它实际看起来的位置，这意味着它应该旋转，这取决于我的 enemies Vector3 direction。我已经用modelInstance.transform.setTotranslation(enemie.getPosition()) 设置他的位置，效果很好。所以我想我也可以使用modelInstance.transform.setToRotation(Vector3 v1, Vector3 vs)、v1 = enemie.getPosition() 和v2 = enemie.getPosition().add(enemie.getDirection)。请注意，position 向量不直接使用，因为它会在add() 方法中更改其值。这样做，我再也看不到对象了，这也意味着它的位置是错误的。

为什么会这样？以及如何使用direction 向量旋转我的modelInstance？

非常感谢。

【问题讨论】：

Matrix4#rotate 会旋转（后乘）矩阵。因此，您可能希望包含一些代码来显示问题。您可能还想在 X 轴（不是 Z 轴）上旋转 -90 度，或者最好在建模应用程序中检查导出到 FBX 设置，另请参阅：github.com/libgdx/libgdx/wiki/… 使用 Matrix4#setToRotation(Vector3, Vector3) 或旋转(Vector3, Vector3) 使用一个方向旋转，其中一个向量是方向，另一个是模型的面侧（例如 Vector3.Z）。
@Xoppa 好的，再次感谢我将尝试使用 2 Vecotr3s。我想我误解了它们，因为我想，一个Vector3 是对象位置，一个是目标位置（pos.add(direction)）。如果它不起作用，我将发布代码。谢谢
@Xoppa 我认为它现在可以工作了。我没有看到，Matrix4.setToTranslation() 不仅设置了ModelInstance 的position，而且还首先将其设置为单位矩阵。目前我的ModelInstances 只看前、后、左、右，所以我不确定它是否真的有效，但我认为它确实有效。我很快就会再做一次测试。谢谢

标签： java matrix 3d rotation libgdx

【解决方案1】：

我在@Xoppas 的帮助下解决了这个问题。问题是：

我使用setToTranslation 将我的Model 移动到给定位置，但这也重置了rotation
我误解了setToRotation(Vector3, Vector3) 方法。

所以解决方案是先到setToTranslation，然后使用setToRotation(Vector3 direction, Vector3 face)，其中direction 是方向，我的Model 正在寻找方向，face 是face，应该朝这个方向看，在我的例子中是Vector3.X。

希望对其他人有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

更糟糕的情况，您可以使用以下方法修改转换矩阵：

ModelInstance.transform.rotate()

【讨论】：