获取矩阵的当前旋转 - 使用库？答案

【问题标题】：Getting The current Rotation of a Matrix - using a library?获取矩阵的当前旋转 - 使用库？
【发布时间】：2013-10-20 08:42:30
【问题描述】：

首先让我们说我很久以前就忘记了我的大部分数学。我不需要深入了解它。问题已被提出并回答（请参阅链接），但我不想派生自己的功能，是否存在现有功能？下图显示了我旋转 45 度的矩阵。有没有方法可以插入 0.707 数字并返回 45 ？目前我正在自己跟踪旋转（简单的解决方案），但我更喜欢一个函数来推导出 45 度

question 7291053

Matrix Rotation

【问题讨论】：

尝试计算 sin(45)

标签： java android matrix rotation

【解决方案1】：

该函数称为“arcus sinus”或arcsin(x)。对于 arcsin(0.707107) = 45 有一点舍入误差。

在 Java 数学库中，您必须另外将结果从 RAD 转换为 DEG，如下所示： Math.asin(0.707) * 180d / Math.PI

请注意，如here 所述，您会返回 -90° 和 +90° 之间的值。

如果您想知道您实际旋转的是哪个轴以及您在圆的哪个部分（下、上），那么您必须查看所有 9 个值。请参阅 here 每个轴的矩阵的外观。

【讨论】：

谢谢 arcsin(0.707107) 度数为 45.0000177 度
你也可以使用 atan2() 来表示 x、y 或 z，角度也可以
维基百科链接中关于确定轴的整个段落仍然有些神秘。
抱歉，我不得不选择另一个答案，两者都是正确的，但我认为另一个答案对找到这个的人会更有帮助。

【解决方案2】：

对于每个轴 x、y 和 z 的角度

[0][1][2]
[3][4][5]
[6][7][8]


double x = Math.atan2([7], [8]);
double y = Math.atan2(-[6],Math.sqrt((Math.pow([7],2)+Math.pow([8],2)));
double z = Math.atan2([0], [3]);

然后将您选择的乘以 180/PI

【讨论】：

谢谢，这是一个很好的答案。我会把它标记为正确的，因为它更全面。