Android - 获取矩阵的当前旋转答案

【问题标题】：Android - getting the current rotation of a matrixAndroid - 获取矩阵的当前旋转
【发布时间】：2011-09-03 03:50:50
【问题描述】：

我需要能够设置矩阵的旋转而不是添加到它。我相信设置旋转的唯一方法是知道矩阵的当前旋转。

注意：matrix.setRotate() 不行，因为矩阵需要保留它的信息。

【问题讨论】：

标签： java android matrix

【解决方案1】：

float[] v = new float[9];
matrix.getValues(v);
// translation is simple
float tx = v[Matrix.MTRANS_X];
float ty = v[Matrix.MTRANS_Y];

// calculate real scale
float scalex = v[Matrix.MSCALE_X];
float skewy = v[Matrix.MSKEW_Y];
float rScale = (float) Math.sqrt(scalex * scalex + skewy * skewy);

// calculate the degree of rotation
float rAngle = Math.round(Math.atan2(v[Matrix.MSKEW_X], v[Matrix.MSCALE_X]) * (180 / Math.PI));

从这里 http://judepereira.com/blog/calculate-the-real-scale-factor-and-the-angle-of-rotation-from-an-android-matrix/

【讨论】：

我使用 float rAngle = Math.round(Math.atan2(v[Matrix.MSKEW_X], v[Matrix.MSCALE_X]) * (180 / Math.PI)) 计算了旋转；需要乘以 -1 才能得到正确的值。为什么会这样？
我将支持@VV 的评论；旋转方向错误而没有否定。
@Project : -ve 对我来说是一个错误，矩阵的顺序不同。但我仍然需要应用 setPivotX(0); setPivotY(0);旋转后得到准确的位置为什么会这样
当 scaleX 和 scaleY 具有不同的值时，获取度数旋转出错。

【解决方案2】：

您可以调用getValues 并缓存这些值。稍后当您希望他们回来时，只需在矩阵上调用 setValues。

更新

旋转矩阵和变换矩阵关系很好解释here

【讨论】：

getValue 返回一个float数组，哪个索引是旋转？
我已将其标记为已接受的答案，因为您为我提供了一种查找轮换的方法。虽然我最终选择了一个更简单的解决方案。我的解决方案是自己跟踪当前的旋转，而不是通过矩阵找到它。我觉得这种方式既简单又高效。

【解决方案3】：

恐怕我无法帮助您进行集成（我只在 Flash 中完成了此操作），但听起来您应该尝试自己进行矩阵计算，最好使用“四元数”来完成，这使得添加旋转非常简单。有关 Java 实现的示例，请参阅 http://introcs.cs.princeton.edu/java/32class/Quaternion.java.html。您可能希望创建第二个四元数矩阵来描述您的旋转变化并将其添加（在本例中为plus）到您当前的矩阵中。

【讨论】：