如何在 Simulink 中使用带有方信号和可变步长的速率限制器？

Question

如何在 Simulink 中使用带有方信号和可变步长的速率限制器？

这是我要设置的模型的屏幕截图：

model:

我将定制的矩形信号输入速率限制器以避免垂直斜率。

不幸的是，这似乎不起作用。我正在使用 ode15s，这是一个要求。这是 Simulink 抛出的错误消息：

错误：Rate Limiter '.../Rate Limiter' 的输入信号既不是 离散或连续采样时间信号。只有离散或 支持连续输入信号

非常令人惊讶的是，我找到了一种解决方法，即直接添加一个积分器，然后是一个导数。这有效：

workaroud:

但它很难看，在某些情况下我会遇到一些非常烦人的稳定性问题。我非常怀疑它是否被认为是“好的做法”。

那么在这种情况下应该如何使用这个速率限制块呢？

约翰

Answer 1

感谢两位的回答。 我忘了说我已经用彩色显示器检查了采样时间。这是“固定的小步骤”。

其实很简单。如果我做对了，那么在我的子系统中没有指定或以错误的方式指定采样时间。在速率限制器对话框中指定连续可以解决问题！

thewaywewalk，我会记住你的建议。因为我经常使用步骤，所以它可能很有用。

Answer 2

在您的模型中尝试displaying the sample time colours 以检查您的信号使用的采样时间。

引入积分器块将强制信号变得连续，这就是它起作用的原因。也许使用Signal Specification 块或Rate Transition 块的采样时间为[0, 0]（对于连续信号，请参阅文档中的Specify Sample Time）将实现相同的效果并且稍微更优雅（使用导数块是不被认为是好的做法）。