CGAffineTransform：如何计算乘法 CGAffineTransform？答案

【问题标题】：CGAffineTransform: How to calculate multiply CGAffineTransform?CGAffineTransform：如何计算乘法 CGAffineTransform？
【发布时间】：2016-02-16 10:12:55
【问题描述】：

我需要将视图从原点 (250, 250) 转换为原点 (352, 315)，并将宽度/高度从 (100.0, 100.0) 更改为 (68, 68)。我知道我可以将几个 CGAffineTransform 函数组合在一起，例如缩放、旋转、平移。但我不知道如何计算这些转换的顺序，以及它们的确切参数。我尝试了几次，但无法将视图移动到正确的位置。

有人可以帮忙吗？

【问题讨论】：

标签： ios cgaffinetransform

【解决方案1】：

在这些矩阵转换中，对幕后发生的事情有一点了解总是很好的。

Apple 文档有一个关于转换的 great documentation，所以让我们使用它。

一个平移矩阵看起来像：

|  1   0   0  |
|  0   1   0  |
|  tx  ty  1  |

(tx, ty) 是您的翻译向量。

缩放矩阵看起来像：

|  sx  0   0  |
|  0   sy  0  |
|  0   0   1  |

其中sx和sy是X和Y轴的比例因子。

您想使用CGAffineTransformConcat 连接这些矩阵，但根据its doc：

请注意，矩阵运算不是可交换的—— 连接矩阵很重要。也就是相乘的结果矩阵 t1 乘以矩阵 t2 不一定等于将矩阵 t2 与矩阵 t1 相乘。

您必须在缩放之前平移视图，否则您的平移向量将根据sx 和sy 系数进行缩放。

让我们轻松展示一下：

let scaleMatrix = CGAffineTransformMakeScale(0.68, 0.68)
let translateMatrix = CGAffineTransformMakeTranslation(102, 65)

let translateThenScaleMatrix = CGAffineTransformConcat(scaleMatrix, translateMatrix)
NSLog("translateThenScaleMatrix : \(translateThenScaleMatrix)")
// outputs : CGAffineTransform(a: 0.68, b: 0.0, c: 0.0, d: 0.68, tx: 102.0, ty: 65.0)
// the translation is the same

let scaleThenTranslateMatrix = CGAffineTransformConcat(translateMatrix, scaleMatrix)
NSLog("scaleThenTranslateMatrix : \(scaleThenTranslateMatrix)")
// outputs : CGAffineTransform(a: 0.68, b: 0.0, c: 0.0, d: 0.68, tx: 69.36, ty: 44.2)
// the translation has been scaled too

让我们用数学方法证明它。请注意，当您执行操作 A 然后执行操作 B 时，通过执行 matB*matA 计算相关矩阵，第一个操作在右侧。由于矩阵的乘法不可交换，所以它很重要。

// Translate then  scaling :
|  sx  0   0  |   |  1   0   0  |   |    sx   0    0 |
|  0   sy  0  | . |  0   1   0  | = |    0    sy   0 |
|  0   0   1  |   |  tx  ty  1  |   |    tx   ty   1 |
// The resulting matrix has the same value for translation

// Scaling then translation :
|  1   0   0  |   |  sx  0   0  |   |    sx     0      0 |
|  0   1   0  | . |  0   sy  0  | = |    0      sy     0 |
|  tx  ty  1  |   |  0   0   1  |   |  sx.tx   sy.ty   1 |
// The translation values are affected by scaling coefficient

【讨论】：

非常感谢，现在我的问题转向 4 矩阵（身份、平移、缩放、旋转）计算。
见这里：developer.apple.com/library/mac/documentation/GraphicsImaging/…
这不是完全错误的吗？如果你去 Xcode 中 CGAffineTransformConcat(A,B) 的定义，它说得到的变换矩阵正好是 T=A*B。所以首先应用 A，然后应用 B，因为 p_new = p * T = (p * A)*B - 其中 p 是一个点。尝试通过应用 CGaffinetransformconcat(rotateMatrix, translateMatrix) 来旋转然后平移。对象将在其坐标系中旋转，然后在其坐标系中进行平移。
顺便说一句，我并不是说你解释的最终结果是错误的 - 错误是对内部如何完成的解释，甚至很多书都有问题。
当你在一个点上使用变换矩阵时，变换矩阵是左操作数，所以实际上你有pNew = T * p = A * B * p，因此第一个变换应用于p是 B。

【解决方案2】：

struct CGAffineTransform {
  CGFloat a, b, c, d;
  CGFloat tx, ty;
};

你可以通过这个struct获取参数。而且transforms总是override，也就是说不会叠加，注意这一点。

【讨论】：