倾斜定位 iOS 应用答案

【问题标题】：Tilt location iOS app倾斜定位 iOS 应用
【发布时间】：2023-03-08 23:21:01
【问题描述】：

如何确定 iOS 应用中 y 方向的倾斜位置？首先，我尝试使用加速度计。但即使 iPhone 没有倾斜，加速度计的值也会发生变化。然后我试着玩转陀螺仪。但这只能感知倾斜的速率，而不是倾斜的位置。

这就是我想要做的：

如果您将 iPhone 横向放置在桌面上，并且主页按钮位于顶部。然后你慢慢地继续翻转它，使显示器现在朝下（你看到手机的背面）并且主页按钮仍然在左侧。我正在尝试测量需要的倾斜运动。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您应该考虑使用 Core Motion API，因为它提供了可用作欧拉角、四元数或旋转速率的值。来看看

【讨论】：

【解决方案2】：

加速度计就是您想要的。如果你的加速度向量是a = (x, y, z)，那么这个向量和三个轴的夹角由下式给出：

cos (angleXaxis) = x / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleYaxis) = y / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleZaxis) = z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

要获得角度本身，您需要使用反 cos 函数。

【讨论】：

所有这些都是打印出 x、y 和 z 分量。当然，在我的问题中，如果我说即使 iPhone 没有倾斜，加速度计的值也会发生变化，我已经看到了 x、y 和 z 值。
在我的问题中，我准确地解释了我想要的倾斜度。是的，我想这个角度会很有用。但该教程并未涵盖这一点。
怎么样？我做了以下事情： float distanceFactor = sqrt((xxxx) + (yyyy) + (zz*zz));浮动 ax = acos ( xx / distanceFactor );浮动 ay = acos ( yy / distanceFactor );浮动 az = acos ( zz / distanceFactor);其中 xx、yy 和 zz 是加速度计值。但是当我按照我说的方式倾斜手机时，ax 和 az 角度都发生了变化......
多少？一个人应该比其他人改变更多。您没有进行精确的运动，因此变化超出您的预期是有道理的。
当我开始倾斜运动并继续直到手机垂直于桌子时，x 角从 1.5 变为 0，z 角从 3 变为 1.5