OpenCV 点不失真答案

【问题标题】：OpenCV Point UndistortionOpenCV 点不失真
【发布时间】：2017-04-12 21:19:34
【问题描述】：

我正在使用带有官方 5MP 摄像头的 Raspberry Pi 2。我已经使用 OpenCV 3.2.0 校准了相机。我正在使用 Python 3.4.2 进行编码（我知道它不是最新版本，但为更新版本重新编译 OpenCV 是不可能的）。

我的问题是，如果我在相对于相机的正方形内有一个点，并且我拥有相对于相机的正方形所有 4 个角的点（不完全是正方形，因为它可能会稍微旋转和移动），我如何找到相对于正方形的那个点？

例如，如果正方形的左上角是 (10, 20)，并且原点稍微向右下方，可能是 (21, 33)，那么最终点可能类似于(15, 18)。

将此结果基于 1 个角（并仅减去输入点和角）是不够的，因为图像可能会被缩放。基于 2 个对角（假设正方形是完全正方形且未旋转）是不够的，因为图像可能会旋转。理论上，如果我正确校准了相机（并制作了一个完美的正方形或矩形），3 应该就足够了，但是完全确定 4 更好。

问题是我不知道如何将图像上的点重新映射到正方形上的点。我该怎么做？

示例（抱歉质量低）：

给定 4 个红色摄像头和输出点以及绿色摄像头点，我如何找到绿色输出点？

【问题讨论】：

标签： python opencv camera raspberry-pi distortion

【解决方案1】：

刚写完（我发誓我刚刚写完），我发现了这个函数：cv2.getPerspectiveTransform()。以下是它在示例中的使用方式：

rows = 5
columns = 8
inputs = [(163, 17), (294, 50), (313, 273), (145, 275)]
outputs = [(0, 0), (5, 0), (5, 8), (0, 8)]

transform_matrix = cv2.getPerspectiveTransform(inputs, outputs)

def transform(point):
    global transform_matrix
    return cv2.perspectiveTransform(point, transform_matrix)

【讨论】：