【发布时间】：2021-09-14 04:19:25
【问题描述】：
我正在制作相机校准工具包。我正在使用来自 opencv2/calib3d.hpp 的cv::calibrateCamera(...) 函数，这对于鱼眼相机拍摄的图像效果很好，至少未失真的图像看起来是正确的。但是，当我尝试使用手机摄像头中的图像时，它会产生有趣的结果，您可以在下面看到。
【问题讨论】：
标签： c++ opencv image-processing camera camera-calibration
【发布时间】：2021-09-14 04:19:25
【问题描述】：
您的图案必须是扁平的。我看到那张纸卷曲了。不过，这只是一个小问题。
您必须确保保持相机不动。滚动快门和运动共同导致无法校准的失真。
为了获得良好的校准效果，您需要移动相机/图案，使图案延伸到镜头失真最严重的视图角落。您需要覆盖整个视图。不是在一张照片中，而是在所有一起拍摄的照片中。
如果你不覆盖角落，数值优化将没有数据，并且会引入它自己的失真，如你所见。
这些只是“只是”实际问题。你还需要一个理论基础。将 API 插入在一起并不能提供理解。关于此事的标准书是
Multiple View Geometry in Computer Vision by Hartley & Zisserman
【讨论】：