相机/视图矩阵答案

【问题标题】：Camera/View matrix相机/视图矩阵
【发布时间】：2014-03-24 20:30:08
【问题描述】：

阅读完这篇文章 (http://3dgep.com/?p=1700) 后，这似乎暗示我的视图矩阵错误。这是我计算视图矩阵的方法；

Mat4 Camera::Orientation() const
{
    Quaternion rotation;
    rotation = glm::angleAxis(mVerticalAngle, Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    rotation = rotation * glm::angleAxis(mHorizontalAngle, Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    return glm::toMat4(rotation);
}


Mat4 Camera::GetViewMatrix() const
{
    return Orientation() * glm::translate(Mat4(1.0f), -mTranslation); 
}

据说，我要反转这个结果矩阵，但到目前为止我还没有，到目前为止它工作得很好，而且我也没有对管道进行任何反转。我在这里有什么遗漏吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl matrix trigonometry

【解决方案1】：

您已经进行了反转。视图矩阵是定位相机的模型变换的逆矩阵。这是：

ModelCamera = Translation(position) * Rotation

所以倒数是：

ViewMatrix = (Translation(position) * Rotation)^-1
           = Rotation^-1 * Translation(position)^-1

通过抵消偏移量来反转翻译：

           = Rotation^-1 * Translation(-position)

这让我们不得不反转旋转。我们可以假设旋转是反转的。因此，相机模型的原始旋转为

Rotation^-1 = RotationX(verticalAngle) * RotationY(horizontalAngle)
Rotation    = (RotationX(verticalAngle) * RotationY(horizontalAngle))^-1
            = RotationY(horizontalAngle)^-1 * RotationX(verticalAngle)^-1
            = RotationY(-horizontalAngle) * RotationX(-verticalAngle)

因此，您指定的角度实际上是旋转相机的倒角。如果增加horizontalAngle，相机应该向右转（假设是右手坐标系）。这只是定义问题。

【讨论】：