计算 GL_TRIANGLE 的顶点法线

Question

我正在像这样在 OpenGL 中打印一个三角形：

glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(1,2,3);
glVertex3f(4,6,8);
glVertex3f(5,7,9);
glEnd();

我想计算三角形每个顶点的法线，我想像这样打印三角形：

glBegin(GL_TRIANGLES);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(1,2,3);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(4,6,8);
glNormal3f(?,?,?);
glVertex3f(5,7,9);
glEnd();

简而言之，我如何计算这个三角形的每个顶点的法线？

Answer 1

您需要计算 2 个边向量的叉积。

Nx = Ay*Bz-Az*By;
Ny = Az*Bx-Ax*Bz;
Nz = Ax*By-Ay*Bx;

其中 A 和 B 是：P1-P0 和 P2-P1 其中 P0, P1, P2 是顶点坐标。

N 应该被归一化并分配给每个顶点。

float len=sqrt(Nx*Nx+Ny*Ny+Nz*Nz);
Nx/=len;
Ny/=len;
Nz/=len;

请注意，如果 P0 P1 P2 以相反的顺序（顺时针）提供，N 法线的符号将被翻转。