无法 rosrun turtlesim turtlesim_node答案

【问题标题】：Couldn't rosrun turtlesim turtlesim_node无法 rosrun turtlesim turtlesim_node
【发布时间】：2019-02-08 03:36:32
【问题描述】：

我正在学习rosnode初学者教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

环境是 Windows 10 / WSL。当我在运行“roscore”后输入命令“rosrun turtlesim turtlesim_node”时，出现以下错误：

wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node

有什么解决办法吗？谢谢。

【问题讨论】：

标签： ros coredump abort

【解决方案1】：

WLS 不支持图形界面。您需要初始化一些“x server for windows”应用程序，例如 Xming，然后在 WLS 终端中键入以下行：

export DISPLAY=:0

【讨论】：

【解决方案2】：

ROS 拥有强大的开源生态系统和对 Linux 操作系统的支持。对于初学者来说，最好直接在 Linux 机器上获得实践经验，因为它更容易，并且您会在遇到的错误时得到很好的支持。

ROS 确实可以在 Windows 上运行，但它需要 Windows Subsystem for Linux (WSL)，这是一个兼容层，允许在 Windows 10 上本地运行一大堆 Linux 二进制文件。随着 Windows 10 Creators Update 的出现，WSL进行了大量更新，现在可以运行 ROS lunar 和 melodic。

您还需要在 Windows 10 机器上安装 BASH shell。

按照 Microsoft 的这篇文章安装 WSL 和 BASH：install WSL on windows

然后关注 janbernloehr 的这篇精彩文章：https://janbernloehr.de/2017/06/10/ros-windows

【讨论】：