将 shell 脚本作为可执行文件添加到 catkin 包以与 rosrun 一起使用

【问题标题】：Add shell script as executable to catkin package to use with rosrun将 shell 脚本作为可执行文件添加到 catkin 包以与 rosrun 一起使用
【发布时间】：2022-01-23 02:48:18
【问题描述】：

使用 catkin 包时，可以在计算机上的任何位置使用命令 rosrun <package_name> <executable_name> 启动添加到 CMakeLists.txt 中的 c++ 可执行文件。

有没有办法将shell脚本作为可执行文件添加到catkin包中，以便可以使用rosrun <package_name> <script.sh>调用它？

【问题讨论】：

标签： c++ shell cmake ros catkin

【解决方案1】：

是的。您可以通过执行以下步骤来做到这一点：

你需要把你的脚本放在你包的 scripts 文件夹中。此外，该脚本需要标记为可执行文件 (chmod +x your_script.sh)。

采购工作区后，您可以使用 ROS 工具运行和启动脚本，例如

rosrun your_package your_script.sh

请注意，在安装的情况下，您还需要将脚本添加到 CMakeLists.txt：

install(PROGRAMS scripts/your_script.sh
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

【讨论】：